Ознакомившись с данной инструкцией вы сможете собрать квадрокоптер «Пионер Макс».
Видеоинструкция по сборке квадрокоптера Пионер Макс.¶
Инструкция по сборке квадрокоптера Пионер Макс.¶
Шаг 1
Используются: центральная пластина рамы — 1 шт., луч передний — 2 шт.,
луч задний — 2 шт., стягивающая пластина — 1 шт., винт DIN7991 M3x8 — 7
шт.
Соедините лучи, основание рамы и стягивающую пластину с помощью винтов
DIN7991 M3х8.
Шаг 2
Используются: модуль автопилота — 1 шт., крепление кронштейна – 2 шт.,
винты DIN7991 M3х5 — 4 шт., винт ISO7046-1 M2.5×8 — 1 шт., винт ISO7046-1 M2.5×10 — 1 шт
Закрепите снизу центральной пластины крепление кронштейна Raspberry
Camera с помощью двух винтов М2.5х8. После чего закрепите модуль
автопилота при помощи винтов 4-х M3х5, как показано на рисунке. Обратите
внимание на иконку “стрелки” на плате, она обозначает направление
вперед.
Внимание
В зависимости от конкретной поставки, кронштейн камеры может
отличаться, чтобы посмотреть, как установить другой кронштейн перейдите
по ссылке. Установка старого кроншейна Raspberry Camera. Устанавливайте кронштейн только после настройки модуля автопилота. Как это сделать можно посмотреть на странице: «Настройка Пионер Макс.
Шаг 3
Используются: стойка 37х5 мм — 4 шт., винты ISO 7380 M3х8 — 4 шт.,
кронштейн разъема питания – 1 шт.
Установите четыре стойки с помощью винтов M3x8, перед установкой задних
стоек не забудьте под основание рамы установить кронштейн разъема
питания и только после этого установите задние стойки.
Шаг 4
Используются: стойка 28х5 мм — 4 шт., винты DIN 7991M3х8 — 4 шт.
С помощью винтов М3х8 закрепите на нижней стороне центрального основания
рамы четыре стойки 28 мм, как показано на рисунке.
Шаг 5
Используются: кабель подключения платы распределения питания – 1 шт.,
винты M2.5х6 — 2 шт.
Подключите кабельную сборку питания в модуль автопилота, а внешний
разъем питания закрепите винтами M2.5×6. Не забудьте обернуть угловой
разъем выделенный на рисунке вокруг стойки.
Шаг 6
Используются: стойка с внешней резьбой – 4 шт., стойка с внутренней
резьбой – 4 шт., шлейф Raspberry Camera – 1 шт., плата распределения
питания – 1 шт., нижняя пластина – 1 шт.
Проложите шлейф, подключенный к камере Raspberry Camera между пластиной
и платой распределения питания. Обратите внимание на второй рисунок.
После чего соедините всё стойками, как показано на рисунке. Не пережмите
шлейф на линиях сгиба.
Внимание
Внимание в зависимости от конкретной поставки, стойки у вас могут быть заменены на винты M2.5 в этом шаге.
Шаг 6.1
Используются: Радиатор — 2 шт., Raspberry Pi 4 — 1 шт.,
Устнавите соотвествущего размера радиаторы на подсвеченные области, как показано на рисунке.
Шаг 7
Используются: узел, собранный на шаге 6 — 1 шт., Raspberry Pi 4 — 1 шт.,
винт ISO7045 M2.5×6 – 4 шт.
С помощью четырех винтов M2.5×6 закрепите одноплатный компьютер
Raspberry Pi 4, не забудьте перед этим подключить шлейф камеры в разъем
Raspberry Pi 4.
Шаг 8
Установите приемник в разъем на плате автопилота, обратите на
область, выделенной цветом. Закрепите приемник на луче на стяжку, обратите внимание, что кнопка должна смотреть от
луча, чтобы к ней был доступ для нажатия, это понадобиться позднее.
Совет
Приемник надо присоеденить к базовой плате автопилота, обратите внимание на фотографию ниже.
Используются: узле собранный на шаге 7 — 1 шт., винты ISO7380 M3x8 — 4
шт., шлейф коммутационный – 1 шт.
Шаг 9
Пункт 1. Возьмите узел, собранный на шаге 7.
Пункт 2. Расположите модуль распределения питания как показано на изображении, подключив разъём XT30 в ответную часть.
Пункт 3. Используйте фиксатор для крепежа модуля на луче следующим образом. Первый паз фиксируется на луче коптера. Во второй паз укладываются провода от мотора. Третий паз — поддерживает сам модуль. Дополнительно, обратите внимание, что силовой кабель должен распологаться перед стойкой!
Пункт 4. Зафиксируете всю конструкцию с помощью кабельной стяжки продев её во все отверстия. Подключите кабель питания в соответствующий разъём.
Будьте внимательны при подключении кабеля питания к плате распределения. Соблюдайте полярность подключения, во избежание возгорания.
Шаг 10
Используются: крышка Raspberry Camera — 1 шт., Raspberry Camera — 1 шт.,
кронштейн Raspberry Camera – 1 шт., шуруп DIN7049-ST 2.2×4.5 – 4 шт.
Сначала соберите кронштейн камеры, как показано на первом рисунке. После
чего закрепите крышку на камере с помощью 4 шурупов, как показано на
рисунке. Подключите шлейф, идущий от Raspberry Pi к камере.
Внимание, в зависимости от конкретной поставки, кронштейн камеры может
отличаться, чтобы посмотреть, как установить другой кронштейн перейдите
по ссылке: Установка старого кроншейна Raspberry Camera
Шаг 11
Используются: собранная Raspberry Camera – 1 шт.
Защелкните кронштейн как показано на рисунке.
Шаг 12
Используются: мотор правого вращения (черная гайка) — 2 шт., мотор
левого вращения (серебристая гайка) — 2 шт., винт M3x12 – 16 шт., опора
– 4 шт., защита винтов – 4 шт.
Перед установкой двигателей не забудьте продеть разъем мотора через
специальное отверстие в луче. После чего закрепите защиту, моторы и
опоры винтами M3x12 на луче, как показано на рисунке. Обратите внимание
на цветовую маркировку гаек двигателя, они могу быть серебристого или
черного цветов, сверьтесь с правильным расположением двигателей на
рисунке выше.
Шаг 14
Используются: шуруп M2.2×6.5 – 3 шт., боковая стенка – 1 шт., кронштейн
резинки – 1 шт.
Установите кронштейн с помощью шурупов, как показано на рисунке.
Подсказка
При поломке кронштейна крепления фиксатора АКБ вы его можете напечатать на 3D-принтере:
Кронштейн фиксатора АКБ
Шаг 15
Используются: винт ISO7380 М3х6 – 4 шт., стойка – 4 шт., плата-адаптер –
1 шт., верхняя пластина рамы – 1 шт.
Правильно сориентировав плату-адаптер, закрепите ее на верхней пластине
с помощью стоек и винтов, как показано на рисунке.
Шаг 16
Используются: винт DIN 7380 M3x8 – 4 шт., боковая стенка рамы – 1 шт.,
узел, собранный на шаге 15 – 1 шт., узел, собранный на шаге 14 – 1 шт.,
узел, собранный на шаге 13 – 1 шт., модуль фото/видеокамеры – 1 шт.
Вставьте детали в пазы закрепив сверху крышкой и винтами, как показано
на рисунке.
Шаг 17
Используются: кабель подключения фото/видеокамеры – 1 шт.
Подключите кабель, идущий от фото/видеокамеры к плате распределения
питания.
Шаг 18
Используются: кабель подключения платы-адаптера – 1 шт.
Подключите кабель, выделенный на рисунке к плате автопилота и к
плате-адаптеру.
Шаг 19
Используются: собранный квадрокоптер, винт воздушный левого вращения
6045BN — 2 шт., винт воздушный правого вращения 6045BNR — 2 шт.
Обратите внимание: черные гайки имеют левую резьбу! Надписи на винтах
(6045BN или 6045BNR) обозначают направление вращения, установите винты
согласно рисунку. Открутите гайки с осей моторов, установите воздушные
винты (надписи на винтах должны быть сверху) и закрепите их гайками.
Серебристые гайки закручиваются по часовой стрелке (правая резьба),
черные гайки – против часовой стрелки (левая резьба). Важно убедиться в
том, что вы прочно зафиксировали воздушные винты, проверять это лучше
перед каждым полетом.
Шаг 20
Используются: модуль навигации – 1 шт., винт ISO7380 M3x6 – 4 шт.
В зависимости от вашей комплектации вы можете подключить дополнительный
модуль навигации, например, модуль GPS/ГЛОНАСС для автономного полета на
улице, или ИК-модуль навигации для полета в помещениях (требуется HTC
LightHouse v2). Перед полетом не забудьте поменять параметры автопилота,
чтобы он использовал правильную систему навигации.
Шаг 21
Используются: аккумуляторная батарея – 1 шт., проставка АКБ – 1 шт.
Приклейте проставку АКБ на аккумулятор после чего установите аккумулятор
и закрепите его с помощью резинки сзади, сделав петлю вокруг правой
стойки и закрепив на фиксаторе на боковой стенке.
Предупреждение
Перед началом полетов, пожалуйста ознакомьтесь со всей инструкцией. Вам обязательно необходимо будет обновить автопилот и параметры к нему.
Установка старого кроншейна Raspberry Camera¶
Используются: модуль с Raspberry Сamera – 1шт., винты M2.5х6 — 2 шт., гайки М2.5.
Установите собранный модуль Raspberry Camera под основанием платы,
закрепив на два винта и гайки М2.5, как показано на рисунке.
Search code, repositories, users, issues, pull requests…
Provide feedback
Saved searches
Use saved searches to filter your results more quickly
Sign up
Пилотирование Геоскан Пионер Макс аналогично любому другому квадрокоптеру. В его основе лежит манипуляция 2 стиками и тумблерами, меняющими параметры полёта.
Геоскан Пионер Макс состоит из двух основных компонентов: микрокомпьютер Raspberry Pi и полётной платы Geoscan Пионер. Для корректной работы необходимо поддерживать актуальные версии прошивок на всех компонентах (в том числе и на дополнительных модулях, таких как LPS).
На коптере есть 3 системы позиционирования: встроенная OPT и модули GPS и LPS. Для переключения между ними необходимо подключить полётную плату по MicroUSB к компьютеру и выбрать необходимую систему в Pioneer Station в разделе «Параметры автопилота»
Для корректной работы необходимо зайти в butterfly (10.0.0.31:8090) и обновить компоненты системы. Войдите в систему, используя логин ubuntu и пароль geoscan123. Далее необходимо ввести команду rospioneer update.
Зная эти нехитрые правила ребята научились не только настраивать квадрокоптеры, но даже успели немного полетать.
Все мероприятия проводятся при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках реализации проекта «Формирование материально-технической базы для реализации школьных экспериментов и проектов в области цифрового садоводства с помощью беспилотных летательных аппаратов в Краснодарском крае», договор 58С2/МОЛ/69353 от 07.07.2021.
- Manuals
- Brands
- Geoscan Manuals
- Drones
- Pioneer
- Assembly and operating instructions manual
-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
GEOSCAN PIONEER
Quadcopter Assembly and
Operation Manual
Ver. 2.0
1
Related Manuals for Geoscan Pioneer
Summary of Contents for Geoscan Pioneer
-
Page 1
GEOSCAN PIONEER Quadcopter Assembly and Operation Manual Ver. 2.0… -
Page 2: Table Of Contents
Help the engineers make the product even better – give us your feedback and comments. Storage, transportation and disposal Li-Po batteries usage Join us! If something goes wrong YouTube Geoscan Pioneer Vkontakte Instagram account. Geoscan.aero forum. Pioneer page at Geoscan website channel. community. www.geoscan.aero/ru/pioneer/…
-
Page 3: Introduction
Pioneer kit description, specification and figures included in the manual are relevant at the date of publication. Geoscan company reserves the right to change the product design and specification without notice. Pioneer quadcopter is a highly engineered product. For safe and fault-free operation, the rules set out in the Safety Guide must be Protection USB cable strictly observed.
-
Page 4
Frame Frame fixings Motors Remote control Receiver unit Studding nut (metal, short) (6 pc.) Battery compartment back plate RH rotation motor (2 pc.) Studding nut (long) (6 pc.) Studding nut (short) (6 pc.) Frame base Screw M2x4 (12 pc.) LH rotation motor (2 pc.) Screw M3x5 (6 pc.) Screw M3x10 (12 pc.) Battery compartment… -
Page 5: Quadcopter Assembly
Quadcopter Assembly Prior to assembling the quadcopter, prepare a convenient Step 3 workplace. The kit includes many small parts, so take care not to lose them when assembling. Prepare: the unit assembled at Step 2, damper — 4 pc., screw Step 1 M3x10 — 4 pc.
-
Page 6
Step 7 Step 5 Prepare: the unit assembled at Step 6, studding nut (metal, short) — 4 pc., main board. Prepare: the unit assembled at Step 3, landing gear (upper part), Place the board onto the dampers so that the arrows on the landing gear (lower part), battery compartment back plate. -
Page 7
Step 11 Prepare: the unit assembled at Step 10, propeller 5030 — 2 pc., Step 9 propeller 5030R — 2 pc. Prepare: the unit assembled at Step 8, protection arch — 8 pc., Attention: the black nuts have a left-hand thread! Propeller protection bar — 8 pc., screw M3x10 — 8 pc., labels (5030 or 5030R) must correspond to labels on the frame. -
Page 8: Control
In this manual, only controls needed to perform the Pioneer flight are described. In the case of using a quadcopter and a remote control unit…
-
Page 9
At SYSTEM tab: Battery installation If the binding is successful, the quadcopter should beep. Remote control unit setup 1. OUTPUT MODE → Output → PPM In case there is no beep, try to repeat the binding procedure Open battery compartment cover. 1. -
Page 10: Preparation For Flight
Preparation for flight Control and flight modes Fully charge the quadcopter battery. Charge the battery Stabilization mode (SwC switch in upper position) according to the instructions given at page 24. Do not leave the battery connected to the charger unattended. Throttle stick controls motor power.
-
Page 11: Flight
Flight To start the propellers, move the left stick (“throttle/heading») to the right and down, and hold it in this position until the propellers start. Perform the flight, controlling the quadcopter by sticks and mode switch. After landing, stop the propellers by moving the left stick (“throttle/heading») to the left and down, and hold it in this position until the propellers stop.
-
Page 12
Expand quadcopter functionality by using optional modules. Get new functionality. At present, the following optional modules for Pioneer quadcopter have been developed by Geoscan company: Follow the updates at https://www.geoscan.aero/ru/products/pioneer/. Update quadcopter firmware using the latest firmware version and the manual on update available on the website. -
Page 13: Storage, Transportation And Disposal
The charger allows to charge 2- or 3-element the batteries from the control unit. accordance with local regulations, taking them to the nearest batteries. To charge 2-element Pioneer battery use the three- hazardous waste collection facilities. pin connector. The connectors have a guide pin to observe Keep the quadcopter in a dry place, away from heat sources, the polarity.
-
Page 14: If Something Goes Wrong
If something goes wrong When connecting the battery the quadcopter does not react in any way. The battery may be low. Try to check the voltage. The voltage should not be lower than 6.4 V. Try to use a The quadcopter falls to the side when trying to take-off. different battery.
-
Page 15
© Geoscan, 2018 123242, Russia, Moscow Technical support: Bolshaya Gruzinskaya, 12, 8 800 333-84-77 build. 12 +7 931 208-60-22 194021, Russia, Saint-Petersburg support@geoscan.aero Shatelena str., 26А info@geoscan.aero…
Сборка и настройка квадрокоптера Геоскан Пионер
Порядок выполнения задания
Выполнение задания состоит из двух этапов.
Первый этап: сборка квадрокоптера Геоскан Пионер.
- Составные части разобранного квадрокоптера Геоскан Пионер расположены на рабочем столе;
- — расчет проверяет комплектность изделия, наличие необходимых инструментов, при необходимости раскладывает составные части изделия в более удобном для себя порядке;
- — после доклада о готовности по команде руководителя на учебной точке расчет приступает к сборке квадрокоптера;
- — производится фиксация времени сборки;
- — при сборке пользование технической документацией и различного рода записями запрещается, последовательность сборки определяется командой самостоятельно;
- — после сборки проводится калибровка акселерометра;
- — аккумуляторная батарея подключается в последнюю очередь, по характерному звуку при подключении АКБ фиксация времени прекращается.
Второй этап: проверка работоспособности.
Расчету предоставляется время, не более 5 минут, на настройку (в случае необходимости произвести обновление прошивок). Во время подготовки проверяются настройки, связь пульта с квадрокоптером.
Разрешается заранее загрузить все необходимые прошивки и настройки.
Выполнение задания начинается после готовности участников по сигналу руководителя на учебной точке.
Подробнее в Приложении №7 Положения о Турнире